Ditulis oleh:

Pengenalan

Robot berautonomi, merujuk kepada entiti mekanikal atau elektronik yang mampu menjalankan tugas tanpa campur tangan manusia secara langsung, memainkan peranan penting dalam era Industri 4.0. Dalam lingkungan teknologi pintar dan rangkaian digital menyatukan tempat kerja fizikal dengan realiti maya, kemampuan robot untuk beroperasi secara mandiri memberikan sumbangan signifikan. Dengan menggabungkan analisis data, kecerdasan buatan, dan sistem pengawasan pintar, robot berautonomi tidak hanya meningkatkan produktiviti dan efisiensi dalam proses pengeluaran global, tetapi juga mengurangkan kesilapan manusia. Kehadiran mereka melibatkan berbagai industri, seperti kilang automotif dan pengeluaran elektronik, menjadikan mereka unsur integral dalam membentuk lanskap industri yang semakin cerdas, terhubung, dan berdaya saing tinggi.

Terdapat berbagai kriteria klasifikasi yang dapat digunakan untuk mengkategorikan robot, termasuk aspek pergerakan, konteks penggunaan, bentuk fizikal, dan modus operasi. Dari segi konteks penggunaannya, robot boleh dibahagikan kepada dua jenis utama: robot industri, yang berperanan dalam melakukan tugas kritikal di sektor industri, dan robot servis, yang digunakan untuk membantu manusia dalam berbagai lingkungan seperti rumah, pejabat, hospital, dan industri hiburan. Tugas-tugas yang dijalankan oleh robot servis termasuk penghantaran barang, pelayanan tamu, pandu arah, dan memberikan respons kepada pengguna.

Robot Industri

Robot industri adalah robot yang direka untuk melaksanakan tugas-tugas yang biasanya dilakukan oleh pekerja manusia dalam pembuatan, pengeluaran, atau perindustrian lain. Robot ini dapat diprogram dan dirancang untuk melaksanakan tugas-tugas yang khusus memerlukan keahlian, keterampilan, dan tenaga yang tinggi, seperti kimpalan, lukisan, pemasangan, pembungkusan, dan pengendalian bahan. Rajah 1 menunjukkan sebuah contoh robot lengan dalam industri. Robot lengan berfungsi sebagai alat serba guna dalam industri dengan kemampuannya mengangkat, memindahkan, dan menjalankan tugas pemasangan serta pemprosesan dalam proses pengeluaran. Keupayaan robot lengan untuk bekerja dengan ketepatan tinggi menjadikannya aset berharga dalam meningkatkan produktiviti, konsistensi kualiti, dan keselamatan operasi di pelbagai sektor industri.

Robot servis

Satu lagi kategori robot dikenali sebagai robot servis. Robot servis boleh ditakrifkan sebagai robot yang direka untuk melaksanakan tugas yang biasanya dilakukan oleh pekerja manusia dalam industri servis, termasuk hospitaliti, penjagaan kesihatan, runcit, dan hiburan. Robot ini sering direka untuk berinteraksi dengan manusia dalam pelbagai cara, termasuk pengecaman pertuturan, pengecaman wajah, dan antara muka sentuhan. Berbeza dengan robot industri, robot servis biasanya tidak mempunyai kekuatan yang terlalu tinggi atau keupayaan yang sangat spesifik, seperti kemampuan untuk melakukan pengimpalan, memotong besi, dan kemahiran khusus lain yang umumnya digunakan dalam bidang industri.

Dalam kedua-dua bidang pembuatan dan logistik, kehadiran robot servis memainkan peranan yang sangat penting. Hal ini disebabkan oleh kemampuannya untuk mengautomasi sebahagian aktiviti berkaitan pengeluaran tertentu, terutamanya apabila pengautomasian sepenuhnya tidak praktikal atau terlalu mahal, contohnya bagi tujuan penghantaran alat ganti dan bahan kerja di dalam kilang. Kelebihan ini membolehkan industri mengoptimumkan proses pengeluaran dengan memanfaatkan kecekapan dan keupayaan robot servis dalam melaksanakan tugas-tugas tertentu.

Satu kelebihan utama robot adalah ia mempunyai sifat tidak letih dan dapat melaksanakan tugas dengan tingkat kejituan dan kepersisan yang sangat tinggi. Sebagai contoh, perbandingan antara dua pelayan manusia di dalam restoran yang mungkin mempunyai perbezaan peribadi yang ketara, sementara dua servis robot yang ditempatkan di dalam restoran yang sama cenderung memperlihatkan ciri-ciri yang hampir serupa, membuktikan kestabilan dan konsistensi dalam melaksanakan tugas. Walaupun sesetengah robot servis mahal untuk dibeli, penggunaannya akan mengurangkan kos modal, yang akan meningkatkan kecekapan pengeluaran dan keuntungan. Ini pasti akan meningkatkan fleksibiliti proses pengeluaran [1].

Pada masa kini, robot servis juga berfungsi sebagai pembantu domestik yang membantu manusia menjalankan urusan harian di rumah, seperti membersihkan dan mengemas rumah. Roombas, pembersih vakum, mesin pemotong rumput, robot pelayan, robot keselamatan, dan robot pengawal adalah beberapa contoh robot domestik. Penggunaan robot servis domestik semakin umum kerana kemudahan penggunaan dan kemampuan mereka untuk menjimatkan waktu penghuni untuk kegiatan lain. Bagi meningkatkan fungsi dan kecekapan, mereka sering dilengkapi dengan sensor canggih, kecerdasan buatan, dan sambungan awan.

Peningkatan Penggunaan Robot Servis Dewasa ini

Hari ini, robot servis memainkan peranan yang sangat penting dalam dunia perniagaan. Kategori robot servis merangkumi pelbagai jenis, termasuk robot sosial, robot pembersihan, robot pembasmian kuman, robot pelayan, robot masakan, robot pertanian, dan robot bawah air [2]. Gudang dan sektor logistik merupakan kawasan utama robot servis banyak digunakan. Perniagaan memanfaatkan pelbagai peranti robotik mudah alih seperti dron, trak autonomi di jalan raya, dan troli robot untuk membantu dalam penyampaian barangan atau produk ke lokasi yang dikehendaki.

Keberkesanan robot servis dalam pelbagai industri tidak dapat dipandang rendah. Sebagai contoh, penggunaan lengan robotik memperlihatkan kecepatan kerja yang lebih tinggi dan ketepatan yang lebih besar daripada pekerja manusia dalam melaksanakan tugas tertentu. Kelebihan ini memberi manfaat terutama dalam aspek kecekapan dan produktiviti, sekali gus menyumbang kepada peningkatan kecekapan dalam jangka panjang. Meskipun kos untuk membeli robot mungkin tinggi, ia menjadi lebih berbaloi dan kos efektif dalam jangka masa panjang.

Robot servis di restoran semakin popular sekarang [3]. Peningkatan populariti itu disebabkan oleh COVID-19 dengan penjarakan sosial adalah satu kemestian semasa pandemik. Dengan kehadiran restoran atau robot pelayan ini, kepuasan pelanggan dapat dijamin dan risiko penyebaran virus dapat dikurangkan. Hal ini tidak berhenti di restoran sahaja. Robot sosial mula mengambil bahagian dalam kehidupan seharian kita di hotel, pusat membeli-belah dan tarikan pelancong [4]. Dengan menambah robot sosial, ia boleh memberikan pengalaman yang unik dan boleh meningkatkan kepuasan dan kesetiaan pelanggan. Rajah 2 menunjukkan contoh robot sosial dalam industri perhotelan.

Di samping itu, kehadiran robot servis juga memberikan kemudahan dalam menjalankan tugas-tugas rumah tangga. Robot pembersih seperti Roombas (Rajah 3) dan pemotong rumput membantu menjadikan tugas-tugas rumah lebih mudah dan cekap. Dengan kekurangan orang yang akan diupah sebagai pembantu rumah untuk membersihkan rumah robot servis menjadi pilihan yang semakin diutamakan untuk melaksanakan tugas-tugas pembersihan dan penjagaan rumah. 

Mengurangkan risiko tugas berbahaya adalah salah satu kelebihan utama penggunaan robot servis. Robot servis mampu menangani tugas-tugas yang berpotensi berbahaya bagi manusia, seperti mengendalikan bahan kimia berbahaya atau mengoperasikan peralatan besar. Penggunaan robot servis dalam konteks perniagaan tidak hanya meningkatkan keselamatan pekerja tetapi juga mengurangkan kemungkinan terjadinya kecelakaan di tempat kerja. Dengan memanfaatkan robot servis, perusahaan dapat mencapai lingkungan kerja yang lebih aman dan mengurangi risiko terkait tugas-tugas berisiko tinggi, memberikan manfaat positif bagi kesejahteraan pekerja dan produktiviti perusahaan secara keseluruhan. Kelebihan ini juga digunakan untuk robot bawah air dan robot pengawasan [5] dan tugas itu sendiri boleh mendatangkan kemudaratan kepada pekerja. 

Kesimpulan

Kesimpulannya, robot servis mempunyai banyak kelebihan termasuk peningkatan kecekapan, penjimatan kos, keselamatan yang lebih baik dan peningkatan kepuasan pelanggan. Walaupun orang mengatakan bahawa robot servis mungkin mengawal dan mengambil pekerjaan orang, ia juga akan membuka peluang pekerjaan baru untuk orang seperti penyelenggaraan robot dan jurutera robot.

Prospek Masa Hadapan

Dalam jangkaan beberapa tahun ke hadapan, penggunaan robot servis akan meningkat di kawasan industri dan juga kawasan domestik. Kebanyakan pelayan di restoran berpotensi untuk digantikan dengan robot pelayan untuk meningkatkan kecekapan pekerjaan dan mengurangkan tenaga pekerja. Kerja rumah pula akan diringankan dengan peningkatan penggunaan robot servis di rumah. Rajah 4 menunjukkan contoh robot pelayan yang digunakan pada masa ini. 

Rujukan

1. I. Karabegović, E. Husak & D. Predrag, “the Role of Service Robots in Industry 4.0- – Smart Automation of Transport,” Ind. 4.0, vol. 4, no. 6, pp. 290–292, 2019, [Online]. Available: https://www.mobile-industrial-robots.com/.

2. “Service Robots 2022-2032: Technologies, Players & Markets: IDTechEx.” https://www.idtechex.com/en/research-report/service-robots-2022-2032-technologies-players-and-markets/864 (accessed Mar. 02, 2023).

3. “The Rise of Restaurant Robotics in the Food Service Industry - SavorEat.” https://savoreat.com/the-rise-of-restaurant-robotics-in-the-foodservice-industry/ (accessed Mar. 02, 2023).

4. M. Niemelä, A. Arvola & L. Aaltonen, “Monitoring the acceptance of a social service robot in a shopping mall: First results,” ACM/IEEE Int. Conf. Human-Robot Interact., pp. 225–226, 2017, doi: 10.1145/3029798.3038333.

5. M.A.M. Fauzi, M.H.M Saad, S.M. Haris &M.M. Daud, “A Conceptual Design of Cloud-Based Autonomous Ground Vehicle Robot Navigation Control For IR4 . 0 Applications,” vol. 7, no. 28, pp. 164–175, 2022, doi: 10.35631/JISTM.728011.